-
- 樋口 峰夫
- 徳島文理大学理工学部
書誌事項
- タイトル別名
-
- センケイ ワ キコウ ト ニンゲン キョウゾンガタ サギョウ ホジョ アーム PAS-Arm
この論文をさがす
抄録
3 次元の作業空間に任意の2 次元状の案内面を発生することができる「線形和機構」と,この機構を組み込むことで設 定した案内面内では人間が与えた外力によって自由に動作可能になる,アーム状の装置である「人間共存型作業補助アームPAS-Arm」を開発した.本稿ではこれらの開発の背景について述べた後,線形和機構とPAS-Arm の原理について簡単に紹介する.線形和機構は3 個の軸を持ち,これらの軸が無段変速機(Continuously Variable Transmission, CVT)を介して差動歯車で結合された構成である.CVT の変速比を調整することで,任意の2 次元状の案内面を発生することができる.PAS-Arm では従来のロボットでは除去できなかった危険源である関節駆動用モータを除去した本質安全設計が可能になる.
収録刊行物
-
- バイオメカニズム学会誌
-
バイオメカニズム学会誌 41 (2), 53-57, 2017
バイオメカニズム学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204687899904
-
- NII論文ID
- 130006730757
- 40021217671
-
- NII書誌ID
- AN00334047
-
- NDL書誌ID
- 028284260
-
- ISSN
- 02850885
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可