早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト
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- 橋本 周司
- 早稲田大学・ヒューマノイド研究所
Bibliographic Information
- Other Title
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- 早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト(<特集>ヒューマノイドロボット)
- ワセダ ダイガク ヒューマノイドプロジェクト
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Description
生活空間の中で人間と共生するロボットの一つの理想形は人間そのものであり,人間と機械との新しい関係を考える上でも,ロボットは格好の題材である.最近,国内外で,最新の情報処理技術と機械技術を総合して,人間型ロボットを作ろうという「ヒューマノイド」という名のロボット研究プロジェクトが,相次いでスタートとしている.早稲田大学理工学部では,学科横断プロジェクトとして,故加藤一郎教授を中心に30年程前から断続的に人間型ロボットの開発研究が行われてきた.本稿では,早稲田大学ヒューマノイドプロジェクトのこれまでの歴史および現在の状況とその目標を最近の成果と併せて紹介する.
Journal
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- Journal of the Society of Biomechanisms
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Journal of the Society of Biomechanisms 24 (4), 214-218, 2000
Society of Biomechanisms
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204688358656
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- NII Article ID
- 110001096684
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- NII Book ID
- AN00334047
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- NDL BIB ID
- 5604409
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- ISSN
- 02850885
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed