脳神経研究のためのヒューマノイドロボット

DOI Web Site Web Site 29 References
  • 琴坂 信哉
    科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
  • 柴田 智広
    科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
  • 川人 光男
    科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト

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Other Title
  • 脳神経系研究のためのヒューマノイドロボット(<特集>ヒューマノイドロボット)
  • ノウ シンケイ ケンキュウ ノ タメ ノ ヒューマノイドロボット

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近年の脳神経系研究の進歩により,様々な脳神経系の持つ機能や役割が明らかになりつつある.しかしながら,単に一つの神経や器官の働きの解明を積み重ねるだけでは,その機能の全貌が把握できるわけではないことも理解されてきている.脳神経系の持つ学習や言語能力といった高次脳機能の仕組みを理解するためには,計算論的な立場からの研究を欠くことができない.著者らのプロジェクトでは,この考え方に基づき,モデルに基づく神経生理学的側面からの研究,非侵襲脳活動計測に基づく学習メカニズムの研究などと共に,ヒューマノイドロボットの開発,および運動学習や運動生成に関する研究への応用を行っている.本プロジェクトで開発したヒューマノイドロボットの紹介と,最新の研究トピックスに関して紹介する.

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