モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討

  • 弓削 類
    広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室
  • 青景 遵之
    広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室
  • 中川 慧
    広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室
  • 波之平 晃一郎
    広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室
  • 田中 英一郎
    芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科

書誌事項

タイトル別名
  • モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討--NIRSによる脳循環の検討
  • モビルスーツガタ ジリツ ホコウ シエン ロボット オ ツカッタ ゲツメン ホコウ シミュレータ ノ ケントウ NIRS ニ ヨル ノウ ジュンカン ノ ケントウ
  • ~NIRSによる脳循環の検討~

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抄録

モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使って,免荷時のロボット使用時の歩行と通常歩行の健常者における脳活動を比較し,脳機能の視点から月面歩行のシミュレーションとしての可能性を検討した.月面歩行のシミュレーションを歩行と捉えるか,ジャンプと捉えるかでシミュレーションの方法が変わってくるものと考えられる.月面歩行のシミュレーションの技術開発は,ニューロリハビリテーションやスポーツ医学等の隣接学術領域にも多くの知見を与えるものと思われる.

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参考文献 (10)*注記

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