書誌事項
- タイトル別名
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- Realization of Trash Separation of Bottles and Cans for Humanoids using Eyes, Hands and Ears
- インリョウカン ボトルルイ オ メ ト テ ト ミミ デ ブンベツ ハイキスル ヒューマノイド コウドウ ノ ジツゲン
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説明
For humanoid robots which act in daily life environments, integration of vision, force and audio sensors are important to achieve various tasks. In this paper, we focus on trash separation behavior for bottles and cans, which is one of hard problems because sensor patterns would be widely changed. In such situation, not only using passive sensors but also acquisition of advanced sensor information by active behavior such as grasping bottle, watching in close distance and listening to sound with hitting. In this paper, we propose integration method of these sensors for realization of trash separation task.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 25 (6), 813-821, 2007
一般社団法人 日本ロボット学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204724993408
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- NII論文ID
- 10019859336
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
- http://id.crossref.org/issn/02891824
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- NDL書誌ID
- 8938695
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可