書誌事項
- タイトル別名
-
- Teaching and Programing for Robots. Study on Effectiveness of Virtual Joint Model for Flexible Manipulators.
- フレキシブルアーム ニ タイスル カソウ ジュドウ カンセツ モデル ノ ユウコウセイ ノ ケントウ
この論文をさがす
抄録
In this paper, we verify the effectiveness of virtual joint model, which is one of the lumped parameter model, for the flexible manipulators. First, the outline of the virtual joint model approch is given, then a planer 2-DOF (degree of freedom) flexible manipulator is modeled by using virtual joint model. Second, the same manipulator is modeled by using distributed parameter model. Then experiments and simulations using the both models are performed. The effectiveness of virtual joint model is verified by comparing the dynamic behavior of each model with that of the real arm.
収録刊行物
-
- 日本ロボット学会誌
-
日本ロボット学会誌 17 (2), 250-259, 1999
一般社団法人 日本ロボット学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204726731136
-
- NII論文ID
- 10002865704
-
- NII書誌ID
- AN00141189
-
- ISSN
- 18847145
- 02891824
- http://id.crossref.org/issn/02891824
-
- NDL書誌ID
- 4679137
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可