音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価

DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献24件
  • 戸嶋 厳樹
    日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
  • 青木 茂明
    日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所

書誌事項

タイトル別名
  • Quantitative Evaluation in Auditory Parception of Head-movement Delay for an Acoustical Telepresence Robot
  • オンキョウ テレプレゼンス ロボット ノ トウブ ウンドウ サイゲン ニ オケル チョウカクテキ ジカンテキ ヨユウ ノ テイリョウテキ ヒョウカ

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抄録

We built an acoustical telepresence robot, called TeleHead, which has a user-like dummy head (i.e., the shape of the dummy head and that of the user is very alike) and whose movement is synchronized with the user's head movement in real time. We are trying to clarify the effects of reproducing the user's head movement. In this article, we evaluated the sense of incongruity caused by the delay time of reproducing head movement by means a psychophysical approach. Discrimination tasks for head-movement delay clarified the users' perceptual thresholds against the dead time. The results indicate that head-movement control should have a dead time shorter than 28 [ms] . In addition, this dead time does not depend on the characteristics of an acoustical telepresence robot.

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