書誌事項
- タイトル別名
-
- Immersive VR Interface for Informationally Structured Environment
- ジョウホウ コウゾウカ カンキョウ ニ オケル ボツニュウカン VR インタフェース ノ カイハツ
この論文をさがす
抄録
This paper presents a new immersive interface connecting cyber and physical worlds for Cyber Physical System (CPS). Informationaly structured environment (ISE) in which environmental information is gathered by embedded sensor networks and stored in a database structurally is one of key technologies for developing a practical service robot. We have been developing a ISE architecture called ROS-TMS. In this paper, we introduce a new cyber-physical interface for ROS-TMS consisting of an immersive wearable display, a stereo camera, a tracking system, and an environmental simulator, Choreonoid.
収録刊行物
-
- 日本ロボット学会誌
-
日本ロボット学会誌 33 (8), 651-654, 2015
一般社団法人 日本ロボット学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204728287872
-
- NII論文ID
- 130005108771
-
- NII書誌ID
- AN00141189
-
- ISSN
- 18847145
- 02891824
-
- NDL書誌ID
- 026812987
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可