書誌事項
- タイトル別名
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- Robot Development for ARGOS Challenge and 1st Competition embracing Verification Test
- ARGOS チャレンジ ニ ムケタ ロボット カイハツ ト ジッショウ ジッケン オ カネタ ダイ1カイ コンペティション
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抄録
We are a team of competitor in ARGOS challenge. ARGOS challenge is a kind of robotics challenge that makes each team compete their robotics technologies of teleoperation or autonomous navigation and detection in gas and oil site like an offshore platform. At first in this paper, requirements of 1st competition of ARGOS challenge is introduced. Secondly, our approach and results in this event is described. And we also mention lessons learned and next development policy derived from these results in the end.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 35 (2), 123-134, 2017
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204728805504
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- NII論文ID
- 130006855103
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 028064949
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可