ロボットのシミュレーションに関する研究(第1報)

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Research on Simulation of Robot (1st Report)
  • ロボットのシュミレーションに関する研究-1-振動解析
  • ロボット ノ シュミレーション ニ カンスル ケンキュウ 1 シンドウ カイセ
  • Vibration Analysis
  • 振動解析

この論文をさがす

抄録

This paper presents a method for analyzing the complete behavior of robotic manipulators with flexible links, in order to simulate motion of robot at the design stage, The strict dynamic properties of robot can be obtained by using Lagrange's equation of motion and finite element method (FEM) and program, including modeling of complicated structure of joints and control system. This method is added to the simulation system of robot motion (TOMCAT) which has been previously developed here. The method presented here provides a useful analytical tool to design lightweight, highspeed robots.

収録刊行物

  • 精密工学会誌

    精密工学会誌 53 (8), 1177-1182, 1987

    公益社団法人 精密工学会

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ