ステレオビジョンによる立体物認識

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タイトル別名
  • Obstacle Detection by Means of Stereo Vision
  • ステレオビジョン ニ ヨル リッタイブツ ニンシキ

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説明

1．はじめに　自動運転における走行は，白線 (レーンマーカ) 検出や地図とGPSなどによる自己位置推定で行われるが，実際には障害物の存在や工事による道路形状の変更など，地図にはない状況が多く生じる。そのため，道路上を常に監視し，障害物や道路形状の変化などを即座に検出するセンサ

収録刊行物

  • 電気学会誌

    電気学会誌 135 (7), 425-428, 2015

    一般社団法人 電気学会

参考文献 (1)*注記

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