ハーディ空間と制御理論-I

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  • ハーディ クウカン ト セイギョ リロン 1

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自動制御理論において近年めざましい発展を遂げたHardy空間における最適化制御の理論,いわゆるH∞制御理論の基礎を2回に分けて解説する.第1回目の本稿では,自動制御の歴史を振り返り,最小実現,伝達関数やブロック線図,周波数応答の概念など基礎的諸概念を説明するとともに,基本的な感度最適化問題を定式化する.次回第2回目では対象をこの最も簡単な1入出力システムの感度最適化問題にしぼり, Hardy空間における数学的な取り扱いの基礎と,分布定数系への拡張について述べる.

Journal

  • SUGAKU

    SUGAKU 52 (1), 70-77, 2000

    The Mathematical Society of Japan

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