書誌事項
- タイトル別名
-
- Adaptive Stabilization of Minimum Phase Plants with Relative Degree <I>n</I> or <I>n</I>+1
- ソウタイ ジスウ ガ n マタハ n + 1 ノ サイショウ イソウケイ ノ
この論文をさがす
抄録
This paper proposes a robust high gain adaptive stabilization of minimum phase plants with its relative degree n or n+1. The proposed method uses the fact that any minimum phase plant with its relative degree zero or one can be stabilized by a high gain adaptive control and extends this result by using backstepping. The σ-modification is applied in order to avoid an unnecessarily high gain feedback.
収録刊行物
-
- システム制御情報学会論文誌
-
システム制御情報学会論文誌 11 (6), 290-296, 1998
一般社団法人 システム制御情報学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001205164639744
-
- NII論文ID
- 10007138503
-
- NII書誌ID
- AN1013280X
-
- ISSN
- 2185811X
- 13425668
-
- NDL書誌ID
- 4488682
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可