相対次数が<I>n</I>または<I>n</I>+1の最小位相系の適応的安定化

DOI Web Site 参考文献13件

書誌事項

タイトル別名
  • Adaptive Stabilization of Minimum Phase Plants with Relative Degree <I>n</I> or <I>n</I>+1
  • ソウタイ ジスウ ガ n マタハ n + 1 ノ サイショウ イソウケイ ノ

この論文をさがす

抄録

This paper proposes a robust high gain adaptive stabilization of minimum phase plants with its relative degree n or n+1. The proposed method uses the fact that any minimum phase plant with its relative degree zero or one can be stabilized by a high gain adaptive control and extends this result by using backstepping. The σ-modification is applied in order to avoid an unnecessarily high gain feedback.

収録刊行物

参考文献 (13)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ