書誌事項
- タイトル別名
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- Simple Adaptive Control Method with Automatic Tuning of PFC and Its Application to Positioning Control of a Pneumatic Servo System
- タンジュン テキオウ セイギョ シュホウ ニ ヨル クウアツ サーボ イチギメ セイギョ PFC ノ オートチューニング キコウ ノ ドウニュウ
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抄録
The simple adaptive control (SAC) method being applied to non-ASPR plants including pneumatic servo systems, it becomes indispensable to furnish a parallel feedforward compensator (PFC) to the system. Also, a fine adjustment of parameters in PFC is required to keep stability and to attain a desirable performance. It is, however, difficult to adjust them suitably with little information on the plant. In this paper, we propose an algorithm which tunes them automatically with a watch of improvement of the actual performance. An experiment is also carried out to show the effectiveness of our proposal.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 14 (3), 102-109, 2001
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205164647808
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- NII論文ID
- 10007398643
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 5700747
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可