書誌事項
- タイトル別名
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- Disturbance Attenuation for Input Constrained Systems by Gain-Scheduled Feedback Control
- スケジューリングガタ セイギョソク ニ ヨル ニュウリョク コウソク システム ノ ガイラン ヨクセイ
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抄録
We propose a gain-scheduled control law for input constrained systems in the presence of disturbance. The proposed control law has a structure that a high-gain control law and a low-gain control law are interpolated by a single scheduling parameter. The scheduling parameter is computed online by solving a convex optimization problem with LMI constraints. We show that, by using the proposed scheduling algorithm, both feasibility of the control algorithm and closed-loop stability are guaranteed.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 20 (9), 361-366, 2007
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205165653120
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- NII論文ID
- 10019638517
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 8898363
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可