一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｔｕｎｉｎｇの提案
書誌事項
- タイトル別名
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- A New Approach to Parameter Tuning of Controllers by Using One-Shot Experimental Data-A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning
- 1カイ ノ ジッケン データ ニ モトヅク セイギョキ パラメータチューニング ノ アタラシイ アプローチ Fictitious Reference Iterative Tuning ノ テイアン
- A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning
- Fictitious Reference Iterative Tuningの提案
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抄録
In this paper, we propose one of the powerful iterative tuning methods for the parameters of the controller of a closed loop system. The method we provide here requires only one-shot experiment and then an iterative non-linear optimization for obtaining the optimum parameters of the controller can be performed off-line by using the fictitious reference signal computed by the first experimental data (from this reason, we refer to our method as “fictitious reference iterative tuning”, which is abbreviated to “FRIT”). The main concept and the algorithm of FRIT are provided as our main results of this paper. Moreover, we give a control experiment of the cart-system in order to show the validity of FRIT.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 17 (12), 528-536, 2004
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205165803776
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- NII論文ID
- 10014152094
- 20001288694
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 7181239
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
