書誌事項
- タイトル別名
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- <b>The Observable Formed Delta Operator Model to Simplify the Identification</b>
- カ カンソク セイ ジュンガタ デルタオペレータモデル ニ ヨル ドウテイ ノ カンベンカ
- The Observable Formed Delta Operator Model to Simplify the Identification
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抄録
A delta operator model is usually applied to identification problems with short sampling periods. To identify the system, we have to compute the difference of the input and output data in discrete time and design a noise filter. In this paper, we propose the delta operator model with the observable canonical form. By using this model, we can easily estimate the parameters of the delta operator model without the difference of the input and output data. We derive the Cramer Rao inequality, which evaluates the performance for estimating parameters in the proposed model. Finally, we show the results of the identification experiments for an inertia rotor pendulum and a nonminimum phase system.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 27 (8), 343-351, 2014
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205166718592
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- NII論文ID
- 130004707734
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 025638007
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可