書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Underwater Glider "Tsukuyomi" for Virtual Mooring
- バーチャルモアリング用シャトルグライダー「ツクヨミ」の開発 : 一定加速度試験と滑空角制御
- バーチャルモアリングヨウ シャトルグライダー 「 ツクヨミ 」 ノ カイハツ : イッテイ カソクド シケン ト カックウカク セイギョ
- - Constant Acceleration Test and Control of Gliding Angle -
- －一定加速度試験と滑空角制御－
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抄録
A prototype of a 3000m-class underwater glider for virtual mooring is being developed by JAMSTEC (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology) with RIAM (Research Institute for Applied Mechanics) of Kyushu University. The vehicle houses an observation equipment and glides back and forth between the sea surface and the seabed collecting ocean data in a specific area (virtual mooring area) for more than one year. This paper summarizes our restudy on the hydrodynamic coefficients of the vehicle by constant acceleration tests and the simulated results of gliding angle control are compared with the experimental results carried out in a towing tank.
収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会論文集
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日本船舶海洋工学会論文集 19 (0), 213-226, 2014
公益社団法人 日本船舶海洋工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205254609664
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- NII論文ID
- 130004685231
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- NII書誌ID
- AA12057769
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- ISSN
- 18811760
- 18803717
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- NDL書誌ID
- 025752455
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可