書誌事項
- タイトル別名
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- Mathematical Model of Feed Drive Systems Consisting of AC Servo Motor and Linear Ball Guide
- AC サーボモータ ト チョクドウ コロガリ アンナイ オ モチイタ オクリ クドウケイ ノ スウガク モデル
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抄録
ACサーボモータと直動転がり案内を使用した送り駆動系をモデル化の対象として, 機構の内部減衰, 各摺動部の摩擦力と粘性, モータトルクの飽和特性を考慮した数学モデルを提案する. 様々な挙動の実験とシミュレーションとを行ったところ, 提案したモデルにより, それらの挙動が精度よく表現できた. 円運動の向心加速度と円運動時に生じる象限突起の高さとの関係についても議論している.
収録刊行物
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- 精密工学会誌論文集
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精密工学会誌論文集 71 (5), 633-638, 2005
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205280419200
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- NII論文ID
- 10015529777
- 120005372384
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- NII書誌ID
- AA11966630
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- ISSN
- 18818722
- 13488716
- 13488724
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- HANDLE
- 20.500.14094/90001952
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- NDL書誌ID
- 7350674
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
