A LOCALIZED IDENTIFICATION METHOD OF MDOF STRUCTURES CONSIDERING INPUT MOTION NOISES BY EXTENDED KALMAN FILTER

DOI Web Site Web Site 38 References
  • Sawada Tsutomu
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • Hirao Kiyoshi
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • Hata Kazuki
    社団法人 土木学会 エイトコンサルタント(株) 元徳島大学院
  • Nariyuki Yoshifumi
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • Yamamura Takeshi
    社団法人 土木学会 元徳島大学院 四国建設コンサルタント(株)

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Other Title
  • 拡張カルマンフィルタによる線形多自由度系の部分同定における入力ノイズ処理法
  • カクチョウ カルマン フィルタ ニヨル センケイ タジユウドケイ ノ ブブン

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Abstract

A method for identifying structural parameters of local part of a structure (substructure) is developed, in which the input motions at the boundaries of the substructure are assumed to be noise corrupted since they are observed or measured. The absolute velocities and displacements at the boundaries, that are the input motions to the substructure, are incorporated into the state equation and observation equation of extended Kalman filter from which the influence of input motion noises on identification is reduced. Numerical analysis is carried out for localized identification of structural parameters of a shear type MDOF structural model and the effectiveness of presented method is investigated.

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