スケルトンと断面を利用したモノレールのレール部点群のポリゴンモデル化手法の開発

DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献8件
  • 日高 菜緒
    大阪大学 大学院工学研究科 環境・エネルギー工学専攻
  • 道川 隆士
    理化学研究所 光量子工学研究領域 光量子制御技術開発チーム
  • 矢吹 信喜
    大阪大学 大学院工学研究科 環境・エネルギー工学専攻
  • 福田 知弘
    大阪大学 大学院工学研究科 環境・エネルギー工学専攻
  • MOTAMEDI Ali
    大阪大学

書誌事項

タイトル別名
  • DEVELOPMENT OF A POLYGONIZATION METHOD FOR RAIL STRUCTURES OF MONORAIL BY USING CENTER LINE AND CROSS SECTION

抄録

本論文では，スイープ構造であるモノレールのレールの点群のポリゴン化手法を提案する．モノレールは長大でモデル化が容易でなく，特にレール部分は高所にあり満足に点群を計測することも難しい．そのため，既存の手法ではレールの維持管理に有効なポリゴン化は困難であった．本論文で提案する手法は，構造物がもつ対称性に着目して，点群の欠損に頑健なスケルトンを抽出する．スケルトンが得られれば，それに沿って断面を押し出すことでポリゴンが容易に生成できる．提案手法によって生成されたポリゴンは，規則的な構造を持っており，維持管理に活用しやすい．また，入力点群に欠損があったとしても，補完できるなどの利点がある．本論文では，レーザースキャナで計測したモノレールの点群に提案手法を適用することで有用性を検証した．

収録刊行物

被引用文献 (1)*注記

もっと見る

参考文献 (8)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ