流体パルス駆動式薄肉ラバーチューブアクチュエータ
書誌事項
- タイトル別名
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- Thin rubber tube actuator driven by fluid pulse
説明
The purpose of this research is to realize a new thin tube actuator leading endoscopes safely and easily to desired narrow spaces such as in colon or in pipes. In this report, a new principle of pneumatic rubber tube actuator is proposed. Applying pneumatic pulse flow into a thin rubber tube causes traveling waves of elastic deformation of the rubber, which drives the endoscopes. The basic experimental results of this actuator are shown.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料
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計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 480-480, 2002
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205562746624
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- NII論文ID
- 130006959335
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可