カルマン・フィルターを用いたシールド位置の予測と制御

DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献6件
  • 酒井 邦登
    社団法人 土木学会 東急建設 (株) 施工本部土木技術部
  • 星谷 勝
    社団法人 土木学会 武蔵工業大学 土木工学科

書誌事項

タイトル別名
  • PREDICTION AND CONTROL OF BEHAVIORS ON DRIVING SHIELDS USING KALMAN FILTER THEORY
  • カルマン フィルター オ モチイタ シールド イチ ノ ヨソク ト セイギョ

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抄録

For the purpose of operating shield jacks automatically, a method was developed that predicts and controls the future behaviors on driving shields.<br>This is a method which applied effectively the Kalman filtering theory to the recursive prediction and control.<br>The prediction method is based on an autoregressive model that is used for analyzing a time series record, and the control method is based on the regression analysis.<br>For the actual observed data, this method was successfully verified that we can predict accurately the future behaviors from the sequential data of on-line observation, and can decide the optimal operation of shield jacks for the modified track.

収録刊行物

  • 土木学会論文集

    土木学会論文集 1987 (385), 69-78, 1987-09-20

    公益社団法人 土木学会

被引用文献 (2)*注記

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参考文献 (6)*注記

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