Development of 3D Modeling Method of Indoor Environments with Omni-Directional Vision and Laser Range Sensor
-
- Saito Mamoru
- Osaka Municipal Technical Research Institute
-
- Kitaguchi katsuhisa
- Osaka Municipal Technical Research Institute
-
- Tsujimoto Akira
- Graduate School of Doshisha University
-
- Sunada Kazuhiko
- Doshisha University
-
- Hashimoto Masafumi
- Doshisha University
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 全方位カメラとレーザレンジセンサによる屋内空間の３次元モデリング手法の開発
Abstract
車載の全方位カメラ(ODV)とレーザレンジセンサ(LRS)により屋内環境を効率的かつ高精度にモデル化するため，移動方向に垂直なレンジデータとパノラマ画像を取得し，逐次的にテキスチャーマッピングを行う方法を提案する．そして，その有効性を実験により示す．
Journal
-
- Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
-
Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI08 (0), 291-291, 2008
The Institute of Systems, Control and Information Engineers
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001205623210368
-
- NII Article ID
- 130006983377
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed