追従飛行する無人機のための速度制御系設計

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タイトル別名
  • Velocity Control System Design for Follower UAV

説明

本研究では、基準となる目標機に追従する無人機 について、6自由度非線形剛体モデルを用いて考える。 非線形制御系の設計には逆ダイナミクス法を用い、誘導力の導出には単純追尾航法を適用した。 制御対象である追従機には、前方を飛行する目標機に 衝突せず、また、追い越すことなく追従飛行することが求められるので、 追従機が適切に追従飛行を行うための速度制御について、 航空機の運動の非線形性も考慮に入れた一手法を提案する。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205645111168
  • NII論文ID
    130004600195
  • DOI
    10.11511/jacc.50.0.101.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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