可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ
書誌事項
- タイトル別名
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- 3-DOF Manipulator Using Variable Gravity Compensation Mechanism
- Basic Design
- 基本設計
説明
従来のパワーアシスト装置は,自重を支えるために高出力アクチュエータが必要となり,危険性が高まる可能性があった.安全性の向上のため,重力を機構的に補償する手法がさまざま考案されている.筆者らは,対応荷重が可変な自重補償機構を提案した.その可変重力補償機構を用いることで,低出力モータでありながら,可搬重量を大きく可変できるマニピュレータが構築できる.そこで,より安全なパワーアシスト装置に向け,その機構を用いた3自由度マニピュレータの基本設計を行う.
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 390-390, 2011
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205645209472
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- NII論文ID
- 130005026232
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可