オンライン同定による電動パワーステアリングの粘性摩擦特性変化の検出
書誌事項
- タイトル別名
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- Detection of Change of Viscous Friction in Electric Power Steering Using On-Line Identification
説明
電動パワーステアリング(EPS)の機構部の粘性摩擦特性(粘性特性)の経年変化や温度変化による粘性特性の変化などによって,操作感性が変化する恐れがある.そこで、変化した粘性特性を同定し,コントローラの再チューニングが出来れば,操作感性の改善が可能と考える.本稿では,逐次最小二乗法に基づく粘性特性のオンライン同定法を提案し,EPSベンチ試験機に適用した結果,粘性特性の変化が同定できることを検証した.
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 81-81, 2008
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205646084224
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- NII論文ID
- 130005025266
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可