オンライン同定による電動パワーステアリングの粘性摩擦特性変化の検出

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タイトル別名
  • Detection of Change of Viscous Friction in Electric Power Steering Using On-Line Identification

抄録

電動パワーステアリング（EPS）の機構部の粘性摩擦特性（粘性特性）の経年変化や温度変化による粘性特性の変化などによって，操作感性が変化する恐れがある．そこで、変化した粘性特性を同定し，コントローラの再チューニングが出来れば，操作感性の改善が可能と考える．本稿では，逐次最小二乗法に基づく粘性特性のオンライン同定法を提案し，EPSベンチ試験機に適用した結果，粘性特性の変化が同定できることを検証した．

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646084224
  • NII論文ID
    130005025266
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.81.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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