マイコンを用いたヒューマノイドロボット制御システムの構築

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書誌事項

タイトル別名
  • A humanoid robot control system using microcomputer

説明

本研究ではヒューマノイドロボットに応用できる制御システムの構築を行う．小型で安価なdsPICを用いることにより，低コストで制御システムの構築が可能であり，ハードウェアやソフトウェアの追加や変更が容易なものとなる．また，dsPIC間及びdsPICとPC間で通信させることにより処理を分散させることが可能となる．このような特徴を踏まえた上で，ヒューマノイドロボットに最適な構成について論じる．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646105600
  • NII論文ID
    130005025280
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.95.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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