A humanoid robot control system using microcomputer

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  • マイコンを用いたヒューマノイドロボット制御システムの構築

Abstract

本研究ではヒューマノイドロボットに応用できる制御システムの構築を行う.小型で安価なdsPICを用いることにより,低コストで制御システムの構築が可能であり,ハードウェアやソフトウェアの追加や変更が容易なものとなる.また,dsPIC間及びdsPICとPC間で通信させることにより処理を分散させることが可能となる.このような特徴を踏まえた上で,ヒューマノイドロボットに最適な構成について論じる.

Journal

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646105600
  • NII Article ID
    130005025280
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.95.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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