射影型反復学習による多変数系の連続時間システム同定

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Continuous-time system identification of multivariable systems via projection type iterative learning

抄録

本発表では，反復学習制御を利用した連続時間システム同定法を多入力多出力系の対象システムに適用する方法について述べる．本手法は，ある種の反復学習制御に基づき対象システムの伝達関数行列表現をサンプルされた入出力信号から，本質的に入出力信号の時間微分を用いることなく同定するものである．多入力多出力系に対しても入出力信号のパラメータ空間への射影および観測雑音の影響を逐次的に減少させる効果をもつ学習ゲインを用いることで良好な同定結果が得られることを数値例で示す．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646312576
  • NII論文ID
    130005025202
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.312.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ