射影型反復学習による多変数系の連続時間システム同定
書誌事項
- タイトル別名
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- Continuous-time system identification of multivariable systems via projection type iterative learning
説明
本発表では,反復学習制御を利用した連続時間システム同定法を多入力多出力系の対象システムに適用する方法について述べる.本手法は,ある種の反復学習制御に基づき対象システムの伝達関数行列表現をサンプルされた入出力信号から,本質的に入出力信号の時間微分を用いることなく同定するものである.多入力多出力系に対しても入出力信号のパラメータ空間への射影および観測雑音の影響を逐次的に減少させる効果をもつ学習ゲインを用いることで良好な同定結果が得られることを数値例で示す.
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 312-312, 2008
自動制御連合講演会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205646312576
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- NII論文ID
- 130005025202
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可