2D/3Dセンサを用いたハイブリッドモデルによるエンハンスト型データ融合

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タイトル別名
  • An Enhanced Data Fusion algorithm with Hybrid Models by using 2D/3D sensors

説明

2Dセンサと3Dセンサを用いた打ち上げ目標の追尾では、2つの課題が考えられる。 　1番目の課題は、2Dセンサ単体観測値を用いる場合の2Dセンサ観測値からの距離推定と、2Dセンサと3Dセンサの観測値を両方用いた場合のデータ融合を考慮に入れることである。 　また、2番目の課題は、打ち上げ目標の複数の飛翔フェーズにおける運動モデルを考慮することである。 　この発表で、我々は、打ち上げ目標向けの、新しい、2D/3Dセンサを用いたハイブリッドモデルによるエンハンスト型データ融合(EDF-HM)を提案する。 　計算機シミュレーションの結果、我々は、提案アルゴリズム(EDF-HM)が、従来アルゴリズムに比べて、高い追尾性能を得ることを確認した。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646512768
  • NII論文ID
    130005025115
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.230.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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