汎用LINUXによるリアルタイム制御システムの開発

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タイトル別名
  • A Development of Real Time Control System with General Linux

抄録

汎用のLINUXカーネルでリアルタイム制御を実現するためには、時間を管理する機能が必要となる。その時間管理機能の一つとして、外部にハードウェアクロックボードを接続するという手法が提案されている。しかし、この手法では制御中に外部入力を受け付けることが出来なかった。そこで、本研究ではこのシステムを改良し、キーボード等を使用した外部入力を受け付けるリアルタイム制御システムを構築した。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205646705408
  • NII論文ID
    130004599509
  • DOI
    10.11511/jacc.47.0.287.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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