汎用LINUXによるリアルタイム制御システムの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- A Development of Real Time Control System with General Linux
説明
汎用のLINUXカーネルでリアルタイム制御を実現するためには、時間を管理する機能が必要となる。その時間管理機能の一つとして、外部にハードウェアクロックボードを接続するという手法が提案されている。しかし、この手法では制御中に外部入力を受け付けることが出来なかった。そこで、本研究ではこのシステムを改良し、キーボード等を使用した外部入力を受け付けるリアルタイム制御システムを構築した。
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 47 (0), 287-287, 2004
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205646705408
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- NII論文ID
- 130004599509
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可