Data-Driven Simultaneous Attainment of the Compensation and Estimation of Hysteresis Characteristics Bases on Two-Degree-Of-Freedom Controller Architecture --FRIT Approach

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  • 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 — FRITによるアプローチ

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本研究では，ヒステリシス特性を持つ非線形システムを対象とし，二自由度制御系のフィードフォワード部を活用することで，そのヒステリシス特性の補償と推定を同時に行うための手法を提案する．ここでは，対象の動特性が未知である仮定の下で，データを直接用いる制御器パラメータをチューニングするFRITを活用することで，一組の実験データでこのような同時実行を実現する手法を与える．

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205647021824
  • NII Article ID
    130005145994
  • DOI
    10.11511/jacc.57.0_1635
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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