Snow removing process of a small sized snow removing robot

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  • 小型除雪ロボットの雪処理実験

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本研究で開発する小型除雪ロボットは，自律稼動のメリットを活かすための小型低速作業を目指し，低速回転のスクリュー組み合わせにより雪を取り込む構造となっている．雪取り込み作業時にはスクリューに作用する負荷や前方からの抵抗を検出し，動作に反映することで運行制御を行う．また取り込んだ雪の扱いについては圧縮形成機構でブロック状にし，処理する構想をしている．

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205647189760
  • NII Article ID
    130005024982
  • DOI
    10.11511/jacc.51.0.110.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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