上体を活用した受動走行機械の安定性向上

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Enhancing the Stability of Passive Dynamic Runner by Exploiting the Upper Body

説明

本研究では，上体を有する受動走行に内在する安定化メカニズムの解明を目的とする．シミュレーションの結果，(1) 上体を有する受動走行の安定解が存在する，(2) 重心の位置が受動走行の安定性に大きな影響を与える，(3) 上体の慣性モーメントが受動走行の安定性に影響を与える，ことが確認された．これらの結果は，上体を活用することで受動走行の安定性が向上することを示唆する結果である．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205647221504
  • NII論文ID
    130005025614
  • DOI
    10.11511/jacc.53.0.130.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ