LQI制御に基づくポストPID制御の試み

書誌事項

タイトル別名
  • Post PID Controller Based on LQI Control Scheme

説明

この論文はLQI制御を利用したポストPID制御について検討する。長いむだ時間を含む熱系プラントにも適用できる制御対象モデルとしてSOAPiモデル(2次遅れ系+1次オールパスフィルタ+積分器)とリミットサイクル同定を組み合わせることで汎用性を高めた。また、PID制御の欠点であるパラメータ調整の煩雑さを解決するため、参照モデルを用いてのLQIコントローラの自動設計手法について提案する。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205647282304
  • NII論文ID
    130005025678
  • DOI
    10.11511/jacc.53.0.189.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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