Positioning Control with PI Acceleration Feedback

Bibliographic Information

Other Title

Description

加速度は運動制御の重要な状態量である．リニアモータ駆動ステージにPI加速度制御を構成した．さらに速度のPI制御および位置のP制御を行った．この結果，提案する位置決め制御系は，加速度を力指令に比例的にフィードバックする系，および加速度情報を用いない系と比較して応答速度と位置決め整定時間が向上した．

Journal

Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2003A (0), 553-553, 2003

The Japan Society for Precision Engineering

Details 詳細情報について

Data Source

Export

Report a problem

Bibliographic Information