非線形連続-離散モデルの非ガウス推定
書誌事項
- タイトル別名
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- Non-Gaussian Estimation of Nonlinear Continuous-discrete Models
抄録
<p>非線形連続-離散モデルに対する非ガウス型のフィルタとスムーザについて講演する。まず、Fokker-Planck方程式の解に正規性を仮定することで非ガウス型のフィルタ式を導出し、重点サンプリングの手法を導入する。そしてこのフィルタに基づく非ガウス型のスムーザを提案する。最後に、ベンチマーク問題を使用したシミュレーションにより各アルゴリズムの性能を検証する。</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 49-50, 2016
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205649158144
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- NII論文ID
- 130005312501
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可