非線形連続-離散モデルの非ガウス推定

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タイトル別名
  • Non-Gaussian Estimation of Nonlinear Continuous-discrete Models

抄録

<p>非線形連続-離散モデルに対する非ガウス型のフィルタとスムーザについて講演する。まず、Fokker-Planck方程式の解に正規性を仮定することで非ガウス型のフィルタ式を導出し、重点サンプリングの手法を導入する。そしてこのフィルタに基づく非ガウス型のスムーザを提案する。最後に、ベンチマーク問題を使用したシミュレーションにより各アルゴリズムの性能を検証する。</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205649158144
  • NII論文ID
    130005312501
  • DOI
    10.11511/jacc.59.0_49
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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