移動物体の回避を目的とした遠隔操作ロボットの開発

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タイトル別名
  • Development of the Remote Manipulation Robot for the Purpose of the Avoidance of the Moving Object - Construction of the Automatic Evasion Function which Eases Communication Delay
  • 通信遅延を緩和するための自動回避機能の構築

抄録

将来、人間の生活の場にロボットが導入され作業を行うことが予想される。そこで、そのような環境の下で人間のような移動体に接触せずに動作可能な遠隔操作ロボットを開発した。しかしながら、遠隔操作においては、通信遅延などによる不安定現象が最大の課題となる。そのため、本研究においてはネットワーク通信における通信遅延の影響を緩和する事を可能とするため遠隔操作ロボットに自動回避機能を持たせることにした。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205649999104
  • NII論文ID
    130004655336
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2003s.0.760.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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