Gobal Image Composition by a Mobile Robot-Localization of a Mobile Robot in Working Area
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- Trevai Chomchana
- The University of Tokyo
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- Ueda Ryuichi
- The University of Tokyo
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- Moriya Toshio
- Hitachi, Ltd.
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- Arai Tamio
- The University of Tokyo
Bibliographic Information
- Other Title
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- 移動ロボットによる広域シームレス映像の取得
- 移動ロボットの作業領域における自己位置同定
Abstract
カメラを取り付けた移動ロボットを移動させながら撮影を行い,その画像を繋ぎ合わせることで,広域にわたる映像情報を獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている.本稿では,自動撮影システムで使用する移動ロボットの自己位置の同定手法および作業領域における自己位置同定の実現のため行った基礎実験について報告する。
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2003S (0), 696-696, 2003
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205650383616
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- NII Article ID
- 130004655278
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed