Development and Control of Snow Feeding Mechanism of a Snow removing Robot

DOI

Bibliographic Information

Other Title
  • 小型除雪ロボットの雪取り込み装置開発および制御

Abstract

本研究は小型除雪ロボットの開発に関するものである.ロボットのコンセプトは長時間自律作業させることで放置運転を可能とし,誰でも取り回しが容易となるよう小型・軽量・安価なロボットを開発することである.研究の内容は,基本ユニットとなる雪取り込み機構の開発である.小動力で低速運転しているため円滑に走行,雪の取り込みが行えるように装置を設計・製作している.ロボットはクローラ走行し,雪の取り込みはスクリュによって行っている.

Journal

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205652046848
  • NII Article ID
    130004658729
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2008a.0.597.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

Report a problem

Back to top