小型除雪ロボットの雪取り込み装置開発および制御

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書誌事項

タイトル別名
  • Development and Control of Snow Feeding Mechanism of a Snow removing Robot

説明

本研究は小型除雪ロボットの開発に関するものである．ロボットのコンセプトは長時間自律作業させることで放置運転を可能とし，誰でも取り回しが容易となるよう小型・軽量・安価なロボットを開発することである．研究の内容は，基本ユニットとなる雪取り込み機構の開発である．小動力で低速運転しているため円滑に走行，雪の取り込みが行えるように装置を設計・製作している．ロボットはクローラ走行し，雪の取り込みはスクリュによって行っている．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205652046848
  • NII論文ID
    130004658729
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2008a.0.597.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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