介護者の姿勢に適応した移乗支援用ロボットの研究

DOI
  • 田中 健吾
    東京電機大学 大学院 理工学研究科 知能機械工学専攻 斉藤研究室
  • 斎藤 之男
    東京電機大学 大学院 理工学研究科 知能機械工学専攻 斉藤研究室
  • 音琴 浩
    東京電機大学 大学院 理工学研究科 知能機械工学専攻 斉藤研究室
  • 田島 孝光
    本田技術研究所

書誌事項

タイトル別名
  • A study of the robot to aid human transfer motion

抄録

本研究は、介護者の肉体的負担を少なくするために、バイラテラルサーボアクチュエータを用い、パワーアシストの出来る移乗用ロボットの設計・試作を行ったものである。動作は、下半身部、腰部、二関節筋を模倣した上腕部、肘部、手首部の計7自由度であり、すべてにパワーアシスト機能を有している。本報告では、人の移乗動作の測定と移乗支援ロボットのメカニズムの比較、製作したロボットの動作報告を行う。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205652137728
  • NII論文ID
    130004658165
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2006a.0.457.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
    • KAKEN
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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