中心窩レンズカメラのキャリブレーション

DOI
  • 林 昭伸
    東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • Sa Brian
    スタンフォード大 工学部 コンピュータ科学科
  • 上田 隆一
    東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 新井 民夫
    東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Calibration of a Camera Equipped with a New Foveated Wide Angle Lens

抄録

本稿では，新型の中心窩レンズを搭載するカメラのキャリブレーション方法を提案する．中心窩レンズは，入射角と像高の間に非線形関係を有するためピンホールカメラモデルが適用できない．3次元位置が既知の基準マーカの観測を行い，レンズの性質を利用することで外部パラメータを推定する．精度評価のため，ピンホールカメラとの組合せによる3次元位置計測を行う．またレンズ性能比較のため，魚眼カメラを用いて同様の方法を行う．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205652477440
  • NII論文ID
    130005029229
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2008s.0.675.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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