On the Optimal Inertia Ratio in a Servo System

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  • サーボ系の最適イナーシャ比について
  • (第2報) 2慣性系の場合

Description

本論文ではサーボ系の基本機能は指令への追従誤差、および外乱により生ずる誤差を最小にすることと考えた。タグチメソッドを用い、イナーシャ比を6通り変えてシミュレーションした結果、指令に対する応答誤差はJL/JMが小さいほど小さく、外乱力により発生する誤差はJL/JMが大きいほど小さいという相反する結果を得た。モータを2台対向させ、剛性が低いカップリングで結合したサーボ系で実験した結果、JL/JM=4が最適となった。

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205653743488
  • NII Article ID
    130005028660
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2007s.0.697.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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