Real-time 3D Shape Model Construction from Sequence of Depth Images with Texture

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  • テクスチャ付き深度画像列からのリアルタイム3D形状モデル構築

Description

本研究では深度及び色画像をリアルタイムに取得するセンサーを用い、簡便で低コストな3D形状モデル構築を目指した．点群の位置合わせにはICPアルゴリズムを用い、位置ずれや非特徴的形状に対しての頑健性向上のため、色画像を利用しオプティカルフローとRANSACによる初期位置合わせを行った．また、メッシュは距離場を生成しマーチンキューブ法により生成した．この方式では3fps程度での位置合わせが可能となった.

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205656625280
  • NII Article ID
    130005031307
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2012s.0.545.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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