ジャイロアクチュエータによる自転車発進時の安定化制御

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近年、高齢者を中心とする自転車の事故が増加している。最も多い事故は交差点等での出会い頭の事故である。この原因は発進時に車体が不安定となるため、運転者が一時停止を怠るためである。よって車体に安定性を高める機構を備え、運転者の負担を低減できれば、事故は減少すると考えられる。本研究では、自転車に回転ロータを搭載し、ジャイロ効果により起動時に自転車を自立させる方法を検討した。

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  • CRID
    1390001205657989376
  • NII論文ID
    130005487081
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2015a.0_901
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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