Estimation of Following Distance between a Leading Vehicle and Drive Video Recorder

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  • ドライブレコーダ画像からの車間距離推定

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交通事故記録，安全運転意識向上にドライブレコーダが注目されている．本論文では，事故時の映像記録のみを目的としたドライブレコーダの機能拡張に有用な車間距離推定技術を提案する．ドライブレコーダは後付けの機器であるため，工場出荷時のカメラ校正等がなされておらず，車間距離推定のための重要なカメラパラメータが未知である．本論文では，ドライブレコーダ自身により撮影された動画像から未知のカメラパラメータを推定することで車間距離推定を実現する．実験により十分な車間距離推定が実現可能であることが確認されたので，報告を行う．

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205662970368
  • NII Article ID
    130004609454
  • DOI
    10.11527/jceeek.2009.0.147.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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