ビジュアルトラッキングシステムにおけるリアルタイムモータ制御

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Real-time Motor Control for Visual Tracking System

説明

本研究では、移動物体を追従するビジュアルトラッキングシステムを構築した。本システムはUSBカメラ、ボードコンピュータ、サーボモータから構成される組込みシステムであり、２つの制御法での動作比較を行った。まず、パソコン上においてリアルタイムLinuxを用いた場合の制御、次にシステムに搭載する小型ボードコンピュータにおいて通常のLinuxを用いた場合の制御である。また、リアルタイムLinuxの性能評価を行うために通常スレッド、リアルタイムスレッドを用いたパソコン・ドライバボード間の通信速度の比較を行った。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205663475584
  • NII論文ID
    130004609982
  • DOI
    10.11527/jceeek.2009.0.83.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ