車載カメラ画像からの街並みパノラマ生成における一手法
書誌事項
- タイトル別名
-
- A Method to Generate Panoramic Image of Streetscape from On-vehicle Camera Image Sequence
抄録
3次元地図生成の手法の1つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取得し,これを元に3次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている.ここで,撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため,パノラマ画像の生成が必要になる.本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像から,エッジ等の画像特徴をもとにしたパノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする.車載カメラから撮影された連続画像に対し,画像特徴に基づき画像間の対応付けを行い1枚のパノラマ画像を生成した.これにより,街並みを撮影した連続画像から1枚のパノラマ画像を得ることができた.
収録刊行物
-
- 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
-
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2009 (0), 413-413, 2009
電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001205665656960
-
- NII論文ID
- 130004609750
-
- データソース種別
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可