A Method to Generate Panoramic Image of Streetscape from On-vehicle Camera Image Sequence

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  • 車載カメラ画像からの街並みパノラマ生成における一手法

Abstract

３次元地図生成の手法の１つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取得し，これを元に３次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている．ここで，撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため，パノラマ画像の生成が必要になる．本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像から，エッジ等の画像特徴をもとにしたパノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする．車載カメラから撮影された連続画像に対し，画像特徴に基づき画像間の対応付けを行い１枚のパノラマ画像を生成した．これにより，街並みを撮影した連続画像から１枚のパノラマ画像を得ることができた．

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  • CRID
    1390001205665656960
  • NII Article ID
    130004609750
  • DOI
    10.11527/jceeek.2009.0.413.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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