半自動車いす型ロボットDREAM号のSOMを用いた走行補助に関する検討

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書誌事項

タイトル別名
  • Traveling Control Assistance Using SOM for Semi-Automatic Wheelchair-Type Robot DREAM

説明

我々は高齢者の自立支援と介護者の負担軽減を目的とし、半自動車椅子型ロボットDREAM号の研究開発を行っている。DREAM号は搭乗者がジョイスティックによって操縦を行う。DREAM号は障害物などの危険を感知し、自動的に徐行し回避行動をとる。搭乗者の操作の仕方はそれぞれ異なっているため、操作方法に合わせた走行補助を行う必要がある。そこで、自己組織化マップの特徴を生かし、周辺環境の分類および走行補助を行う手法を提案する。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205666228992
  • NII論文ID
    130005035192
  • DOI
    10.14864/fss.24.0.165.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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